pwm直流電機(jī)調(diào)速,電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2026-02-26
PWM直流電機(jī)調(diào)速是一種通過改變施加在電機(jī)上的電壓脈沖的占空比來實(shí)現(xiàn)平滑、高效調(diào)速的技術(shù)。
只要改變PWM信號(hào)的占空比，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。
改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速需要通過H橋電路來實(shí)現(xiàn)。
H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個(gè)截止，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。
1.實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)：
A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通；
B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；
C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通；
D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；
通過以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：
VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。
H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路：
在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可。
2.實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)：
A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；
B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通；
C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；
D控制端：高電平，控制三極管Q2導(dǎo)通；
通過以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，電流的流向如下：
VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)。
H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)速電路：
在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q2的基極加載PWM信號(hào)即可。
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